OBD监控主要是对车辆状态和排放进行监控，附带还会监控一些其他相关参数。

目前国四国五在用车各个地方生态环境局一般监控：车辆定位、氮氧化物排放值、排气烟度、尿素液位、发动机冷却液温度、发动机燃料流量、车速、发动机转速、故障指示灯状态、发动机实际扭矩百分比、大气压力，这11个参数。

而在17691-2018国六法规里面，明确要求对车速、大气压力、发动机净输出扭矩或发动机实际扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、NOx传感器输出、SCR入口温度、SCR出口温度、DPF压差、进气量、反应剂余量、油箱液位、发动机冷却液温度、经纬度，这16个参数进行监控。